混凝土泵車臂架系統(tǒng)中運行桿件較多,在運動過程中各桿件容易產(chǎn)生運動干涉,同時載荷變化難以確定,這給設(shè)計工作帶來很大困難。運用機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件,對復(fù)雜的機械系統(tǒng)進行虛擬仿真研究,能夠優(yōu)化機械系統(tǒng)的設(shè)計,并能縮減研發(fā)的周期和成本。對于復(fù)雜的機械系統(tǒng)的動力學(xué)仿真研究,需要將三維模型轉(zhuǎn)入多體動力學(xué)軟件進行分析,即先用專業(yè)的CAD軟件精確建立復(fù)雜機械系統(tǒng)中各零部件的三維實體和機構(gòu)裝配實體圖,再轉(zhuǎn)化到專業(yè)的動力學(xué)仿真軟件下,添加復(fù)雜的力和約束,最終形成系統(tǒng)的虛擬樣機,在樣機上進行動力學(xué)仿真研究。本文以Z字型混凝土泵車臂架為研究對象,用Pro/E平臺進行建模,通過對Pro/E與AD-AMS/View的接