對國內(nèi)外挖掘機(jī)模擬器研究進(jìn)展作了詳細(xì)介紹,并根據(jù)模擬訓(xùn)練需要,設(shè)計(jì)了6自由度姿態(tài)控制的挖掘機(jī)模擬訓(xùn)練平臺。通過采用三屏顯示方案、改裝XCG230LC-8駕駛艙系統(tǒng)、全電動6自由度動感平臺以及三維仿真開發(fā)軟件,所設(shè)計(jì)的模擬訓(xùn)練平臺與真機(jī)具有相同的操縱系統(tǒng)、視角、姿態(tài)感受和施工環(huán)境,可代替真機(jī)訓(xùn)練。