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挖掘機(jī)激光定深系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 【作者】齊曉娜; 劉江濤; 李欣; 姜海勇;
  • 【摘要】利用激光準(zhǔn)直技術(shù)及微重力傾角檢測(cè)技術(shù),研究開發(fā)了一種適用于挖掘機(jī)的激光定深挖掘系統(tǒng)。論述系統(tǒng)的工作原理、數(shù)學(xué)模型和硬件軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。試驗(yàn)表明系統(tǒng)響應(yīng)速度快,精度可控制在3cm以內(nèi),滿足工程要求。該系統(tǒng)可以應(yīng)用到其他平整機(jī)械中。
  • 【關(guān)鍵詞】激光跟蹤系統(tǒng); 傾角檢測(cè); 定深; 挖掘;

利用激光準(zhǔn)直技術(shù)及微重力傾角檢測(cè)技術(shù),研究開發(fā)了一種適用于挖掘機(jī)的激光定深挖掘系統(tǒng)。論述系統(tǒng)的工作原理、數(shù)學(xué)模型和硬件軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。試驗(yàn)表明系統(tǒng)響應(yīng)速度快,精度可控制在3cm以內(nèi),滿足工程要求。該系統(tǒng)可以應(yīng)用到其他平整機(jī)械中。

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