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基于在Pro/E中建立的液壓挖掘機(jī)工作裝置的三維模型,在ADAMS中建立虛擬樣機(jī)模型,通過對鏟斗挖掘力的分析,基于虛擬樣機(jī)技術(shù)和二次規(guī)劃算法,以傳動比為優(yōu)化目標(biāo),對以鏟斗挖掘力為主的機(jī)構(gòu)的點位進(jìn)行仿真優(yōu)化設(shè)計,得到一個優(yōu)化值;并以該優(yōu)化值對油缸進(jìn)行動力學(xué)分析,對比油缸的受力分析。仿真優(yōu)化結(jié)果表明,在規(guī)定的約束條件下,該機(jī)構(gòu)達(dá)到了優(yōu)化目的,使機(jī)構(gòu)更加合理。